為進(jìn)一步提高帶電作業(yè)檢修消缺力度，提高工作效率，11月20日，國(guó)網(wǎng)西安市臨潼區(qū)供電公司配網(wǎng)帶電作業(yè)迎來(lái)新突破——首次應(yīng)用“機(jī)器人”順利完成10千伏123秦三線09號(hào)桿接地環(huán)帶電安裝，提升居民用電可靠性。

　　當(dāng)天，該公司首臺(tái)帶電作業(yè)“機(jī)器人”車來(lái)到西泉街辦政和路作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，工作負(fù)責(zé)人對(duì)施工環(huán)境進(jìn)行再次勘查，交代作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，工作人員在工作票上簽字開(kāi)展作業(yè)。隨著指揮員下達(dá)的指令，機(jī)器人絕緣斗臂升起，并懸停在線路下端最佳工作位置。隨后，技術(shù)人員通過(guò)高清屏實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的工作狀態(tài)，手指輕點(diǎn)，機(jī)器人便按照預(yù)定程序開(kāi)始作業(yè)。整個(gè)作業(yè)過(guò)程流暢有序，經(jīng)過(guò)1個(gè)小時(shí)的緊張作業(yè)，機(jī)器人圓滿完成3個(gè)接地環(huán)和1個(gè)驅(qū)鳥(niǎo)器的安裝工作任務(wù)，進(jìn)一步保障作業(yè)人員安全、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率。

　　據(jù)悉，為順利開(kāi)展機(jī)器人帶電作業(yè)試點(diǎn)工作，該公司提前一個(gè)星期籌劃，包括了解機(jī)器人帶電作業(yè)技術(shù)、設(shè)備性能參數(shù)，反復(fù)選點(diǎn)，調(diào)配計(jì)劃等工作。在傳統(tǒng)帶電作業(yè)方式中，作業(yè)人員需要穿戴厚重的絕緣服，在高壓電場(chǎng)中手動(dòng)操作絕緣遮蔽、絕緣篷布的隔離、驗(yàn)電安全措施等，工作強(qiáng)度高、風(fēng)險(xiǎn)大，受天氣、環(huán)境等因素影響較大，此次采用的機(jī)器人帶電作業(yè)技術(shù)徹底顛覆了這一傳統(tǒng)模式。作業(yè)人員僅需在地面操作平板電腦和斗臂車，不需要冒著觸電風(fēng)險(xiǎn)，讓“機(jī)器代人”成為現(xiàn)實(shí)。

　　據(jù)了解，該配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人融合仿真建模、視覺(jué)識(shí)別及運(yùn)動(dòng)控制三大核心技術(shù)，主要由一臺(tái)協(xié)作機(jī)械臂和一臺(tái)戶外專用機(jī)械臂組成，機(jī)器人由抓手、升降平臺(tái)、遙控器等模塊組成，可以通過(guò)視覺(jué)定位、運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)剝除絕緣層、抓線、雙臂協(xié)同穿線等動(dòng)作。該機(jī)器人采用雙臂人機(jī)共融、協(xié)同作業(yè)的方式，通過(guò)作業(yè)人員在下方操作機(jī)器人進(jìn)入作業(yè)位置，下達(dá)操作步驟指令。機(jī)器人利用多傳感器數(shù)據(jù)融合、視覺(jué)力覺(jué)感知，實(shí)現(xiàn)作業(yè)點(diǎn)位的精準(zhǔn)識(shí)別、實(shí)時(shí)建模與作業(yè)力量的精準(zhǔn)控制。從鎖定目標(biāo)到完成任務(wù)，機(jī)器人全程動(dòng)作行云流水，實(shí)現(xiàn)作業(yè)人員和機(jī)器人的高效協(xié)同。

　　該公司運(yùn)維檢修部賈維瀚介紹道，“此次配網(wǎng)機(jī)器人帶電作業(yè)成功落地并開(kāi)展多場(chǎng)景探索，實(shí)現(xiàn)了配電網(wǎng)領(lǐng)域人工智能應(yīng)用的實(shí)質(zhì)性突破。”傳統(tǒng)的配網(wǎng)帶電作業(yè)長(zhǎng)期面臨“高空、高壓、高難度”三重挑戰(zhàn)，帶電作業(yè)需要兩名人員背負(fù)30公斤的絕緣裝備，在6米高空以毫米級(jí)精度協(xié)同操作，這對(duì)電網(wǎng)高空作業(yè)人員的精神和體力都提出了極高的要求。配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，保障了帶電作業(yè)人員的人身安全，有效提高了配網(wǎng)智能化檢修的工作效率。本次機(jī)器人帶電作業(yè)試點(diǎn)的成功，大幅提高了公司電網(wǎng)運(yùn)維的安全性和效率，為數(shù)智化運(yùn)檢奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　下階段，該公司將持續(xù)推進(jìn)電網(wǎng)智能化、自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，充分發(fā)揮機(jī)器人帶電作業(yè)優(yōu)勢(shì)，嘗試開(kāi)展帶電旁路雙回路搭接、修剪樹(shù)枝等高難度作業(yè)。通過(guò)開(kāi)啟帶電作業(yè)智能化應(yīng)用新時(shí)代，為轄區(qū)居民提供更加安全、可靠、優(yōu)質(zhì)的電力服務(wù)。(張楚翌 臨潼公司：潘世策 賈維翰 李義琦)